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Gをコンパクトリー群、(V,ρ)をリー群Gの表現とする。
このとき、任意のg∈Gについて、ρ(g)がVの直交変換となるような
Vの内積が存在する。
この事実には、コンパクトリー群に関するhaar測度の存在が本質的
に関わってきます。これはコンパクトリー群ならば簡単。
一方で、haar測度は局所コンパクト群であれば存在するようですが、
こちらは難しいのでノータッチ。
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